全自动机器人码(卸)瓶垛机RMMD系列可配套48000瓶/小时玻璃瓶生产线空瓶码垛设备，适应330ml、500ml、600ml等多种玻璃瓶的码瓶。
可按照要求的编组方式和层数，完成对空瓶、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。
全自动机器人码瓶垛机是机、电一体化产品，适用于啤酒、饮料、玻璃瓶制造等企业。
全自动机器人码瓶垛机主要由集瓶台、空瓶整理装置、机械手码垛装置、（空托盘、顶板、隔板、瓶垛）输送装置、捆扎装置、电气控制系统等辅助设备组成。控制系统主要由控制电柜、操作屏、控制柜和PLC组成。
本设备可配套48000瓶/小时玻璃瓶生产线空瓶码垛设备，适应330ml、500ml、600ml等多种玻璃瓶的码瓶。可按照要求的编组方式和层数，完成对空瓶、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。
整机采用柔性的进瓶方式，进瓶输送平台采用中间进瓶，过程整瓶的方法，将玻璃瓶三角形排列，配有视觉检测装置，玻璃瓶的数量不缺少，通过压瓶、移栽机构将玻璃瓶按层分离，经过光电检测、伺服控制的准确定位，单层玻璃瓶平移到机器人抓手上，由机械手准确的摆放至护垛机的框架中间，吸板机自动传送隔板放入设定位置，然后机械手抓放下一层的玻璃瓶，直至码垛完成，吸板机自动放入顶板，由输垛机将此垛自动输送至捆扎区域进行水平、穿剑式捆扎，捆扎完成后自动输出。
★改变了传统码垛机采用高位式码垛的方法，减少了高位码垛前段的输送成本和能耗，改进了一般低位码垛机产量不够的不足。
★采用机器人稳定性好，荷载能力大码垛准确，减少玻璃瓶的破损。
(1) J1轴有360度旋转空间，可多方位操作；
(2) 搬运能力700循环/每小时;
(3) 手腕负载能力450Kg;
(4) 动作范围广，可达半径3130mm;
(5) 采用4轴结构，适用于码垛及搬运应用;
(6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★维护成本低，机器人故障率基本可以忽略不计。
★智能化水平高，整机输送部分（包含：进瓶、进垛、出垛）均采用变频控制，传动部位均有光电检测，可智能话的将层板与底板、顶板有序的摆放。护垛、移载、抓瓶、抓板均采用伺服控制。与机器人控制系统有机结合，整机工作有序进行。
★通过视觉检测对单层玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶进行及时的判断。
★操作、维护方便，整机在触摸屏上可自动、手动进行操作，故障点均可在屏幕上现显示，使用时可以方便的解决过程中出现的问题。
★更换瓶型方便，对于码垛层数，瓶型高度只要在屏幕上输入就可实现多种瓶型的互换使用。
★使用安全，整机装有安全防护网，机器使用时若防护门打开，机器将自动停止运行，并报警提示在屏幕上面。
