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机器人码(卸)箱垛机

机器人码(卸)箱垛机

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RMMX机器人码(卸)箱垛机

【介绍】随着劳动力成本的日益増长,制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件、改善产品质量和生产效率、发展方式转变和工业转型具有重要意义。机器人码(卸)箱垛机是机电一体化的高新技术产品,适用于饮料、食品、酒类、医药、化工等生产企 业对纸箱、袋装、盒装、罐装、瓶装等各种形状的成品进行装箱码垛,具有占用空间小、操作简单,改善工作效率和质量,从而实现减耗増效的目标。


生产能力60包/分钟

灌装线速度2400瓶/时

采用双通道进箱(塑包)系统及箱分配系统,垛板输送带全不锈钢制作,输垛滚筒、输箱滚筒由不锈钢制造,主传动件用 45#钢经热处理后制造并表面处理,机架等其他件由优质碳素钢制造;

机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作(夹箱架带有护底机构);

瓶型:玻璃瓶 620ml、60ml、520ml;瓶型直径≤¢75,瓶高≤290;

包装形式:3*3塑包,3*4塑包1*12纸箱 ,1*24纸箱;

塑包用托盘规格10*10

抓取形式:整层(满足不同包装形式的需要);

电控系统为可编程程序控制和人机界面(包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置);中文界面;操作面板用触模屏,可以通过面板直接切换机器运行参数;可以存储不同瓶型规格的运行参数;可以存储操作信息和故障信息,全过程监控机器运行状况(机器运行参数提供加密保护),如机器发生故障,须有警报装置提示;

触摸屏选用德国彩色触摸屏,面板上有流程图和限度的故障指示说明并记忆;

可编程控制器选用德国 SIEMENS;

输箱系统、输垛板系统采用变频控制;

变频器选用丹麦 DANFOS 公司产品或类似品牌;

低压电器元件(接触器、继电器、断路器等)采用西门子产品;

气动元件、气源处理(空气过滤器、减压阀、油雾器)选用 FESTO及类似产品;

光电/接触开关选用德国 IFM/P+F/SICK公司产品,防护等级为 IP67;

整机采用现场总线及 I/O技术,控制、传输安全,并留有远程监控通讯接口;

所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择,并配有自动计数装置;

输垛系统与主机联动运行,传动电机减速器 SEW产品,主要电机带自动刹车,输箱平稳、定位准确。



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