RMMX机器人码(卸)箱垛机

【介绍】随着劳动力成本的日益増长，制造业的“人口红利”正在不断消失。工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件、改善产品质量和生产效率、发展方式转变和工业转型具有重要意义。机器人码（卸）箱垛机是机电一体化的高新技术产品，适用于饮料、食品、酒类、医药、化工等生产企 业对纸箱、袋装、盒装、罐装、瓶装等各种形状的成品进行装箱码垛，具有占用空间小、操作简单，改善工作效率和质量，从而实现减耗増效的目标。

生产能力：60包/分钟

灌装线速度：2400瓶/时

采用双通道进箱（塑包）系统及箱分配系统，垛板输送带全不锈钢制作，输垛滚筒、输箱滚筒由不锈钢制造，主传动件用 45#钢经热处理后制造并表面处理，机架等其他件由优质碳素钢制造；

机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作（夹箱架带有护底机构）；

瓶型：玻璃瓶 620ml、60ml、520ml；瓶型直径≤￠75，瓶高≤290；

包装形式：3*3塑包，3*4塑包1*12纸箱 ，1*24纸箱；

塑包用托盘规格10*10；

抓取形式：整层（满足不同包装形式的需要）；

电控系统为可编程程序控制和人机界面（包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置）；中文界面；操作面板用触模屏，可以通过面板直接切换机器运行参数；可以存储不同瓶型规格的运行参数；可以存储操作信息和故障信息，全过程监控机器运行状况（机器运行参数提供加密保护），如机器发生故障，须有警报装置提示；

触摸屏选用德国彩色触摸屏，面板上有流程图和限度的故障指示说明并记忆；

可编程控制器选用德国 SIEMENS；

输箱系统、输垛板系统采用变频控制；

变频器选用丹麦 DANFOS 公司产品或类似品牌；

低压电器元件（接触器、继电器、断路器等）采用西门子产品；

气动元件、气源处理（空气过滤器、减压阀、油雾器）选用 FESTO及类似产品；

光电/接触开关选用德国 IFM/P+F/SICK公司产品，防护等级为 IP67；

整机采用现场总线及 I/O技术，控制、传输安全，并留有远程监控通讯接口；

所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择，并配有自动计数装置；

输垛系统与主机联动运行，传动电机减速器 SEW产品，主要电机带自动刹车，输箱平稳、定位准确。