码（卸）箱垛机

1、改变了传统采用高位式码垛的方法，减少了高位码垛前段的输送成本和能耗，改进了一般低位码垛机产量不够的缺陷。

2、采用龙门式双轴联动同步运行的方法，曲线运动，码垛采用合理的短路径。

3、设计了双进单工位组合的方法，使纸箱单层快速组合，减少了码垛前纸箱组合的时间。

4、码垛前配有缺箱检测装置，增加了单层码垛纸箱的完整性。

5、纸箱整理平台采用了横向输入，上方纵向推进的方法，平台传送滚筒采用横向和纵向结合的方法，组合后的纸箱等待区域的传动方向和机械抓手卷帘方向一致，单层纸箱进入机械抓手卷帘时，纵向滚筒启动，减少了纸箱进入卷帘时的磨擦导致纸箱变形和箱体之间的碰撞力。

6、智能化水平高，整机输送部分（包含：进箱、进垛、出垛）均采用变频控制，传动部位均有光电检测。与伺服控制系统有机结合，了整机工作有序进行。

7、操作、维护方便，整机在触摸屏上可自动、手动进行操作，故障点均可在屏幕上现显示，使用时可以方便的解决过程中出现的问题。

8、更换箱型方便，对于码垛层数，高度只要在屏幕上输入就可实现多种箱型的互换使用。

9、使用安全，整机装有安全防护网，设备使用时若防护门打开，设备将自动停止运行，并报警提示在屏幕上面。